寶鋼股份寶山基地全面實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t電機(jī)車無人化
來源：中焦協(xié)網(wǎng) 2021-07-15 已經(jīng)被瀏覽38984次
近日，寶鋼股份煉鐵廠智慧制造取得重大突破——三期焦?fàn)t電機(jī)車實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)一次成功，標(biāo)志著寶鋼股份在煉焦智慧制造領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)從局部引領(lǐng)轉(zhuǎn)為全面引領(lǐng)，在單一爐組和雙爐組、7米新型焦?fàn)t和6米老焦?fàn)t智慧制造技術(shù)自主集成領(lǐng)域，均為國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)首創(chuàng)。至此，經(jīng)過近六年的智慧化升級(jí)改造，寶山基地全面實(shí)現(xiàn)了焦?fàn)t電機(jī)車無人化作業(yè)。
寶山基地三期焦?fàn)t于1997年投產(chǎn)，至今已運(yùn)行23年，爐體和四大車設(shè)備均已相對(duì)老化，一、四期焦?fàn)t均實(shí)現(xiàn)電車無人化后，攻關(guān)團(tuán)隊(duì)將三期焦?fàn)t設(shè)備相對(duì)較舊的電車智慧化升級(jí)改造列為重點(diǎn)。2020年初，隨著一期焦?fàn)t雙車三吊模式下電車全自動(dòng)化改造項(xiàng)目的成功實(shí)踐，煉焦電車無人化攻關(guān)團(tuán)隊(duì)再接再厲，發(fā)起了向三期老舊電車智慧化升級(jí)改造的沖擊。
借鑒一、四期7米新型焦?fàn)t電車無人化成功經(jīng)驗(yàn)，電機(jī)車運(yùn)行軌道基礎(chǔ)是根本，安全聯(lián)鎖及同軌高速運(yùn)行機(jī)車防碰撞是關(guān)鍵，空滿罐狀態(tài)的準(zhǔn)確判斷是保障。團(tuán)隊(duì)首先從軌道基礎(chǔ)入手，采用重新種植螺栓、壓軌器升級(jí)等措施，確保了電車軌道平直度；實(shí)施焦?fàn)t機(jī)車安全聯(lián)鎖的升級(jí)，將電機(jī)車的控制權(quán)交給導(dǎo)焦車，在完善推焦過程判斷及聯(lián)鎖的同時(shí)，利用導(dǎo)焦車現(xiàn)有走行攝像頭實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)車運(yùn)行的監(jiān)控；新增電機(jī)車?yán)走_(dá)防碰撞系統(tǒng)后，與現(xiàn)有誘導(dǎo)母線地址檢測(cè)一起，實(shí)現(xiàn)同軌運(yùn)行電車間的安全管理。針對(duì)三期焦?fàn)t電車道落料多，始終存在的電車沖過頭可能造成的重大安全隱患，專門制作移動(dòng)緊停擋塊，新增電車低速無觸點(diǎn)信號(hào)裝置，大大提高了清掃作業(yè)的安全性。
通過對(duì)基礎(chǔ)軌道的更新、控制系統(tǒng)和車輛安全系統(tǒng)的升級(jí)等針對(duì)性措施，三期電機(jī)車逐步具備全自動(dòng)運(yùn)行的條件。在進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)無人化的過程中，團(tuán)隊(duì)深入研究調(diào)查，結(jié)合三期干熄焦工藝設(shè)備運(yùn)行特點(diǎn)，提出了因地制宜、行之有效的解決方案，成功解決了電車自動(dòng)判斷焦罐狀態(tài)的技術(shù)瓶頸，圓滿實(shí)現(xiàn)了三期焦?fàn)t電機(jī)車作業(yè)無人化的目標(biāo)，為建黨百年獻(xiàn)上了一份“智慧”的禮物。
在寶山基地全面實(shí)現(xiàn)了焦?fàn)t電機(jī)車無人化作業(yè)后，團(tuán)隊(duì)成員馬不停蹄，以“起步就是沖刺”的豪情，正在向更多不可能的領(lǐng)域進(jìn)發(fā)。在近日煉鐵廠發(fā)布的新一輪“揭榜掛帥”榜單上，“焦?fàn)t焦側(cè)作業(yè)無人化”“焦?fàn)t爐頂夜間作業(yè)無人化”兩個(gè)項(xiàng)目已有三個(gè)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)揭榜。一線攻關(guān)團(tuán)隊(duì)表示，力爭(zhēng)用兩年左右的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t裝煤車、導(dǎo)焦車、電機(jī)車的全部無人化運(yùn)行，焦?fàn)t機(jī)旁作業(yè)無人化指數(shù)從50%提升到82%，四大車全自動(dòng)運(yùn)行率≥99%。(中國(guó)寶武)
寶山基地三期焦?fàn)t于1997年投產(chǎn)，至今已運(yùn)行23年，爐體和四大車設(shè)備均已相對(duì)老化，一、四期焦?fàn)t均實(shí)現(xiàn)電車無人化后，攻關(guān)團(tuán)隊(duì)將三期焦?fàn)t設(shè)備相對(duì)較舊的電車智慧化升級(jí)改造列為重點(diǎn)。2020年初，隨著一期焦?fàn)t雙車三吊模式下電車全自動(dòng)化改造項(xiàng)目的成功實(shí)踐，煉焦電車無人化攻關(guān)團(tuán)隊(duì)再接再厲，發(fā)起了向三期老舊電車智慧化升級(jí)改造的沖擊。
借鑒一、四期7米新型焦?fàn)t電車無人化成功經(jīng)驗(yàn)，電機(jī)車運(yùn)行軌道基礎(chǔ)是根本，安全聯(lián)鎖及同軌高速運(yùn)行機(jī)車防碰撞是關(guān)鍵，空滿罐狀態(tài)的準(zhǔn)確判斷是保障。團(tuán)隊(duì)首先從軌道基礎(chǔ)入手，采用重新種植螺栓、壓軌器升級(jí)等措施，確保了電車軌道平直度；實(shí)施焦?fàn)t機(jī)車安全聯(lián)鎖的升級(jí)，將電機(jī)車的控制權(quán)交給導(dǎo)焦車，在完善推焦過程判斷及聯(lián)鎖的同時(shí)，利用導(dǎo)焦車現(xiàn)有走行攝像頭實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)車運(yùn)行的監(jiān)控；新增電機(jī)車?yán)走_(dá)防碰撞系統(tǒng)后，與現(xiàn)有誘導(dǎo)母線地址檢測(cè)一起，實(shí)現(xiàn)同軌運(yùn)行電車間的安全管理。針對(duì)三期焦?fàn)t電車道落料多，始終存在的電車沖過頭可能造成的重大安全隱患，專門制作移動(dòng)緊停擋塊，新增電車低速無觸點(diǎn)信號(hào)裝置，大大提高了清掃作業(yè)的安全性。
